Struktura AC servo motora

AC servo motor uglavnom se sastoji od dva dijela: stator i rotor. Dio statora obično se izrađuje od laminiranih silikonskih čeličnih limova, a dvofazne namote su ugrađene u površinske utočene: uzbuđenje i kontroliranje namotaja. Dva fazna namotaja su u prostoru od 90 stepeni električni uglovi. Postoje dva glavna strukturalna oblika rotora: kavezni rotor i rotor bez magnetnih šupljih šalice. Rotor kaveza sličan je kavezi rotoru običnog trofaznog asinhronog motora, ali oblik je vitkog za smanjenje trenutka inercije. Pogodan je za prigode velikim količinama, malim zračnim jazom, malim uzbudljivim strujom i visokim faktorom snage, ali nacrt brzog reagiranja je malo siromašan. Ne-magnetni rotor šupljeg šalice ima manji trenutak inercije i većeg otpora. Pogodan je za prigode brzim odgovorom i glatkom radom, ali struktura je složena, zračni jaz je velik, struja opterećenja je velika, a faktor snage je nizak. ‌

Princip rada AC servo motora je generiranje rotirajućeg magnetnog polja pomoću kontrole napona, na taj način voze rotor za rotiranje. Kad nema kontrolnog napona, postoji samo pulsirajući magnetsko polje koje se generira pobudilo namotavanje u zračnom jazu, a rotor ostaje nepomičan. Nakon primijenjenog kontrolnog napona, kontrolni struja namotavanja i struja za uzbunu namotavaju faznu razliku, formirajući rotirajuće magnetno polje, generiranje elektromagnetskog momenta i pokretajući rotor za rotiranje. Da bi se ispunili posebni zahtjevi Servo Motors, obično je potrebno povećati otpor rotora kako bi se izbjeglo samorezlaženje i osigurati da se rotor može brzo zaustaviti kada upravljački napon nestane.

AC servo motori široko se koriste u prilikama koji zahtijevaju precizan položaj i kontrolu brzine, poput CNC alatnih strojeva, robota, automatizirane proizvodne linije itd.